● 数字电位器MCP42050。

最大量程50K欧姆，SPI通讯接口，2个电位器，精度为50K欧/256，已经是非常够用。在初始设定中，油门深浅（即车速）分10个等级，方向盘每5度设为一个等级，左右各90度便是32个等级。绰绰有余。

● LPC2103模块

没什么好说的，处理数据用。