DIY大功告成,进入驾驶状态,走你！

● 第7步：DIY大功告成

● 我使用了小型操作系统Ucos，分成4个任务。

任务1：指示灯亮灭。 任务2：电子罗盘数据读取，加速度传感器数据读取，进行数据处理得到转角并写入一全局变量中。 任务3：霍尔传感器的数据处理，将时间间隔（车速）写入一全局变量中。 任务4：根据速度和转向2个全局变量的数据，把对应的电阻值写入数字电位器中。

踏上自行车开着心爱的柯尼塞格 就是有点累！