PSP版《魔唤精灵携带版》增加了《英雄传说6空之轨迹》系列人物共10名，但这些客串角色并不是一开始就能够使用的，玩家需要达到以下条件才可以选择这些人物。

　　游戏初期即可使用的4人是

　　エステル（Rod Master）艾丝蒂尔·布莱特
　　ヨシュア（Strider）约修亚·布莱特
　　シャラザート（Queen-Bute）雪拉扎德·哈维
　　アガット（Heavy-Edge）阿加特·科洛斯纳

　　以下4人不用打出超级难度的剧本模式，剧情模式通关就出现

　　クローゼ（Princess）科洛丝·琳希
　　オリビエ（Playboy）奥利维尔·朗海姆
　　ティータ（Technocrat） 提妲·拉赛尔
　　ジン（Grappler）金·瓦赛克

　　以下2人必须进阶模式通关才会出现

　　レン（Genius） 毁灭天使 玲
　　レーヴェ（DarkKnight）剑帝 莱维

以下为所有空之轨迹隐藏人物能力说明：

 　　艾丝蒂尔　攻击力和机动力都非常优秀，但魔法力就稍偏底
　　约修亚　快速出击，魔法力优秀。机动力型防御力会变的稍底
　　雪拉扎德　所有的能力值都非常的高的平均型。特别是机动力方面很优秀
　　阿加特　攻击力和防御力出色，但是魔力稍逊色
　　科洛丝　具备顶级的魔法。魔法防御力也很优秀但是相反的物理方面却不怎么靠的老 
　　奥利维尔　高魔法力和射程6。是魔力型的大师
　　提妲　压倒性的射程。但防御力是最底的
　　金　以超高攻击力，防御力，速度为荣的角色但魔力是最底型
　　玲　全部能力都非常高，特别是魔法力更是最高级。不过防御力是最底型
　　莱维　所有能力都很优秀。没有明显的缺点但是 对战的话还是小心为妙

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