《索尼克英雄》继承了以往Sonic系列游戏的角色、道具盒、存档点、金环、分数、时间等基本元素，不过在此之上又做了许多改进和增添。

　　游戏中玩家可以自Chaotix、Amy、Dark与Sonic等四只队伍中任选其一来玩，每支队伍都由不同的角色组成，同时每一名角色也都有其各自不同的独特能力，玩家必须善用这些能力特性挑战游戏中的14个关卡舞台，获得最后的胜利。