《大航海时代V》游戏中同一海域有很多不同的航海图。在玩家不断的探索和触发新剧情、接纳新任务后，航海图会不断变化、完善，渐渐还原一个真实的世界。玩家在探索到新的航海图后即可驶向此前所不能到达的海域和港口，甚至内陆都市。