友人方面，本次声优飞田展男与河西健吾将分别为“伴健作”和“伴俊作”父子配音。其中身为侦探的健作和两位博士有着深厚交情，虽然头脑顽固却非常重视人情；健作的儿子俊作则是外形俊朗的美少年，将来也以成为侦探为目标。
伴健作（CV飞田展男）：职业侦探，与茶水和天马是老相识
伴俊作（河西健吾）：伴健作的儿子，以成为侦探为目标
除了正常人类外，少女型机器人“玛莉亚”也确定将由南条爱乃担任配音。作为主持会议的机器人，玛莉亚有着可爱的外表，此外在她的身上似乎还隐藏着某些谜团……
玛莉亚（CV南条爱乃）：少女型机器人，负责会议主持工作
《阿童木起源》是手冢治虫作品《铁臂阿童木》系列的前传漫画，改编TV动画将于2017年4月开播。作为前传，故事中的天马博士和茶水博士为了拯救衰败的日本而全心全意钻研科技，此时他们还未走出学校。尽管冠以“阿童木”的名字，但在前传中阿童木本人并不会出现。
