1997年
CR-21
是由南非的维克多武器“”公司在R4步枪的基础上修改为无托结构的突击步枪。注：CR-21的枪身材料是高弹性黑色聚合物
缺点；枪身过于圆滑，安装配件有点麻烦。
2000年
SA80-A2
SA80的可靠性问题，大家都众所周知了。所以英国人痛下决心，决定委托H&K公司改良SA80。H&K公司在2000年至2002年期间约有20万件的SA80被改装成了SA80-A2。而改良后的SA80-A2其可靠性确实提升了不少，解决了一些子弹的卡壳问题。并还加装了H&K公司的AG36榴弹发射器。2008年，英国陆军又对一些SA80-A2进行了现代化升级。改进的地方包括；加装了“美国”丹尼尔防务公司生产的战术导轨式护木，这样就可以安装EO-Tech全息瞄准镜和前握把等挂件。并改用Magpul工业公司生产的E-Mag弹匣。
SA80-A2至少仍会服役至2015 - 2020年。
注：2014年英军准备开始，装备红外和可见光激光指示器及战术灯一体化附件。
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