不过RPG-2火箭筒虽然广泛装备了苏军和全世界许多国家（图中是波兰士兵），但由于这种火箭筒其实仍然没有在弹药上安装火箭发动机，初速仍然很低，威力也不足。因此在更新型的火箭筒出现后很快就被取代了。
接下来主角出场！
1961年，苏联设计了RPG-7火箭筒，它的各方面性能都相当出色，直射距离达到200米，最大射程950米，可以击穿260毫米以上的装甲。它迅速风靡全世界，时至今日产量超过900万具。中国仿制的RPG-7就是著名的69式火箭筒
在漫长的发展过程中，RPG-7的制造者为这种武器设计了多种多样的弹药，图中是苏联、俄罗斯设计的多种火箭弹。可见它可以兼容RPG-2的弹药（左1），也可以发射40毫米口径的杀伤破片弹（右1），发展到现代，还有了可以击穿爆炸反应装甲的串联弹头（编号5）和温压弹（编号6）
