虎头蛇尾的美国XM29
OICW的命运，与“科曼奇”直升机、“十字军战士”自行火炮等上世纪90年代的美军先进武器计划如出一辙——风光中开场，却在暗淡中收尾，令人唏嘘不已。
作为美国陆军为“陆地勇士”计划开发的单兵武器，XM29突击步枪由5.56毫米步枪和20毫米榴弹发射器组合而成，配备了多种先进火控设备。
美国OICW计划
激光测距仪测出目标距离后，输入榴弹内的芯片，榴弹便会在飞抵目标时爆炸；热成像仪，让士兵在晚上也可侦察到敌人的踪影；装有变焦镜头的摄像机，可把影像传送到头盔上的眼罩显示器上，令射手的视野更广阔。
然而，造出来的XM29却惊人地笨重——设计装弹后总重6.8公斤，实际却达到8.2公斤。更要命的是，复杂精密的结构让整个武器的价格高达2万美元，是M16步枪的十几倍。这样的武器大面积装备常规部队，这是军费预算不能接受的。于是，不得不将之拆分成XM8轻型突击步枪和XM25自动榴弹发射器两个子计划，分别进行研制。
