1960年，美国通用电气公司首次提出增强人体机能的主动助力型外骨骼机器研究，开始了名为“哈迪曼-1”的动力外骨骼项目，但由于当时材料、机械设计、电子技术等诸多因素的限制，哈迪曼体积巨大，重约680公斤，整个系统由30个液压动力源和伺服随动铰链组成，采用主-从控制模式，虽然能将人类四肢的力量放大25倍，但非常的不稳定，对操作员不安全且只能替代人的一只手，因此实用价值几乎为零。但这个研究开创了人类研发动力外骨骼的先河，相信也多多少少影响了科幻电影工作者。
美国通用电气公司的“哈迪曼-1”
“哈迪曼-1”的机械手
1961年，基于当时不成熟的动力外骨骼技术，美国洛斯阿拉莫斯实验室开始了名为“皮特曼”（Pitman）的动力盔甲项目。今日大红大紫的钢铁侠的非常接近“皮特曼”（注：《钢铁侠》于1963年2月《悬疑故事》第39期首次亮相），“皮特曼”外形类似于宇航服的封闭式盔甲，自重227KG并能携带136KG的装备，外层盔甲由玻璃纤维和聚合物/陶瓷复合装甲制成，可抵御12.7毫米穿甲弹的射击，还具有核生化防护能力。穿戴者通过虚拟现实技术的头盔显示器来感知外界环境，这和钢铁侠如出一辙。即使以现在的标准来看“皮特曼”，其概念也是很先进的，如氢/氧燃料电池、内置辅助动力单元和空调、电动人造肌肉驱动、大脑意念感应操纵等技术，但就是这些过于先进的技术使该项目最终成为了空中楼阁。
“皮特曼”动力盔甲
1978年，美国麻省理工学院重新开始了动力外骨骼项目的研究，这套系统总重量11.7KG，能让穿戴者在负重36KG的情况下保持每秒1米的行走速度，并将80%的负重传递到地面，同时里程碑式的采用了弹簧储能和变阻尼器关节驱动。这套系统虽然至今尚未成功，但却为日后动力外骨骼装置的设计确定了框架。
1978年麻省理工学院研制的动力外骨骼
