主要登场人物
斯雷：
“我想去世界各地的全部遗迹去探险。因为我相信一定有那么一个地方会告诉我，在古代的历史中，人类与天族是共同幸福地生活着的。”
性别：男
身高：175cm
武器：单手礼仪剑
声优：木村良平
人设：藤岛康介
小时候偶然得到“天遗见闻录”，以此为契机，开始对古代遗迹产生兴趣。从那之后，心中就一直向往着古代的事物，现在也仍然想探索到古代的浪漫。
心地善良，无论何时都能够自然直率地表达出自己的感情。但也有天真过头的一面。他那纯粹和乐观的性格，无时无刻地感染着身边的人。
阿莉夏：
“我以‘骑士以守护而强大，为人民而温柔’为信条。我要将故乡变为纯洁无秽的地方！”
性别：女性
身高：161cm
武器：长枪
声优：茅野爱衣
人设：奥村大悟
高原王国王位继承者中的末女。原本是一名活泼开朗的女孩，但自己却不将自己当作公主看待，而是将自己作为一名骑士，时常用男性用语说话。因为母亲身份卑微，所以在王国中受尽屈辱。即便是手中持有权利的大臣也不拿她当回事。
因为本身善良的性格，所以一直在为消除各地的灾厄与战乱而奔走，但是也由于她的这种行为，让她在王国中的立场更加难堪。在寻找解决灾厄的方法的旅途中，遇到了事故，后来被斯雷所救。
