之前我们介绍过《如龙：维新》的新选组一到四番队以及核心人物。这次我们来继续介绍新选组五番队到十番队的各个角色。
熟通兵法的头脑派
新选组 五番队队长
武田观柳斋
声优：菅田俊
拥有被称作“光州流兵法”的用兵之道，擅长率领部下打集团战的队长。他身先士卒的时候并不多，但是剑术确是一流。经常手持一把扇子，有着与他容貌不相称的洒脱。五番队的队员经常以“训练”之名被武田单独叫去，但是究竟在进行何种训练，五番队队员却一概缄口不言。坂本龙马或许也有可能被武田叫去单独“训练”也说不定，那其中究竟会发生什么事呢？
衰老的新选组剑豪
新选组 六番队队长
井上源三郎
声优：咲野俊介
所有队长之中最年长的人。曾经无人能敌的身手随着年龄的增长而不再敏捷，现在被人蔑称为“没用的六番队长”。但也并非所有队员都如此称呼他。新任队长也经常需要他的指导。另一方面，他被认为是距离近藤局长最近的人。