土佐勤王党 盟主
武市半平太(声优：高桥克典)
与龙马同样的境遇出身，从小开始就是保护龙马的哥哥一样的存在，并且一起接受吉田东洋的教导。在东洋的帮助下学习了先进的知识，浑身散发出才气而且大器的男人。还拥有和龙马相抗衡的剑术，在土佐勤王党当中有很多人都是仰慕武市而参加的。武市招待了从江户回来的龙马，并且让龙马担任了仅次于盟主的“笔头”一职。可以看出对于龙马的深深信赖。但是恩师吉田东洋死后，便逐渐与龙马走上不同的道路。
土佐藩 参政
吉田东洋(声优：石塚连升)
被称作土佐藩大殿山内容堂的心腹的男人，名副其实的土佐藩中心人物，虽然看似表面迎合土佐但其实比谁都对严格的支配者感到恐怖。真实的他是个富含正义感而热情的男人，因此对于这种不平等的支配体制比谁都憎恨。于是东洋开始对那些因为受到差别对待而失去父母的下层阶级孩子们进行教育及支援活动，长达多年。一切都为了培育出能够改变土佐藩的人才。但是在革命前夜却被不明凶手惨杀的东洋，为他的两个“儿子”龙马和武市带来了巨大冲击。
