对于激光雷达方案，马斯克曾多次吐槽，并且还炮轰其是影响驾驶的罪魁祸首。“受反射散射影响，激光雷达在雪、雨或沙尘环境下表现糟糕，这也是Waymo等在强降水天气里完全无法行驶的原因。”
马斯克举例称SpaceX“龙”飞船与空间站对接就依靠激光测距，“我比谁都清楚它的长处与短板”。但在开放道路的量产车上，坚持多传感器反而带来隐患。因为多传感器数据冲突会增加系统决策风险，而纯视觉是最优解。
对于这样的说法，近日，Rivian公司创始人兼CEO RJ Scaringe表示，没有激光雷达的辅助驾驶系统不可能实现真正的安全。
在这之前，福特CEO吉姆·法利对此持有不同看法，他认为激光雷达在强烈阳光下的表现优于摄像头，传感器的性能差异关键在于保障自动驾驶的安全性。
在国内，新势力厂商关于激光雷达和纯视觉路线也分为两派。华为是激光雷达的坚定支持者，华为消费者业务CEO余承东曾公开表示：“只用摄像头方案没用激光雷达方案的，摄像头致盲就完蛋了，有些东西，摄像头是没办法的，摄像头有极限。包括毫米波雷达，车厂都应该用，因为在雨天大雾天，摄像头不好用。”
