内饰方面，新车整体采用了环抱式的座舱设计，提供秘境蓝、暖阳橙、气宇灰、深空灰等 4 种内饰颜色可选；其内部采用 15.6 英寸中控屏 + 8 英寸后排娱乐屏；配备 9 英寸的 1080P 高清流媒体后视镜；自带折叠小桌板支持磁吸面板，支持 0-90° 无极调节；还拥有四门扶手曲面真木、唤醒立体灯效勾勒的 3D 悬浮中岛、前后排 3 个 50W 风冷无线充。
小鹏 G7 还配备全新一代云感舒适座椅，采用 Nappa 真皮包覆，并拥有四座满配通风、加热、按摩以及电动调节功能，支持小米手机 UWB 车钥匙。
智能化方面，小鹏 G7 搭载 3 颗自研图灵 AI 芯片，拥有 40 核处理器，2xNPU 自研神经网络处理大脑，DSA 集成神经网络特定领域架构，最高可运行大模型参数 30B，进一步提升驾驶辅助的响应速度和安全冗余（依旧会采用纯视觉智驾方案）。
此外，小鹏 G7 行业首发智驾大脑 + 小脑 VLA-OL 模型，智驾能力上限号称比行业 MAX 车型提高 10+ 倍。此外可全本地端运行，能力更强，上限和下限更高，无需联网，可全球范围内快速部署。
小鹏 G7 Ultra 将于 9 月实现 VLA 软件 OTA 推送上车，11 月 VLM 硬件免费升级、软件 OTA 推送上车，12 月实现 VLA + VLM 记录学习个性驾驶习惯。
小鹏 G7 还首搭与华为合作打造的“追光全景”抬头显示系统，该系统具备全场景 AR 车道级导航能力，显示画幅达到 87 英寸，分辨率为 1920×1080，通过 HUD 画面可以显示车辆续航信息、驾驶辅助开启状态、限速、行车线、车速、导航等相关信息。该系统具有 100 毫秒低延时、12000 尼特亮度、1800:1 对比度，还带有 AR 防抖、坡度补偿、时延补偿、畸变矫正算法等。
