榴弹发射器：

M320榴弹发射器

M320榴弹发射器的设计起源于美军要求以新的单发40毫米榴弹发射器以替换M203榴弹发射器。2006年，成功中标的黑克勒-科赫提供其设计的XM320给美军试验（X代表试验型号），完成试验后将改称为M320。
M320可安装在M16突击步枪、M4卡宾枪系列上，位于枪管底下，弹匣前方。M320拥有整体式握把，无须以弹匣充当握把。M320的瞄准标尺在护木侧边（可选择装在左侧或右侧），安装时不须重新校正，加快步枪安装榴弹发射器的时间，也可于步枪损坏时拆下作紧急射击。还可安装LLM（Laser light module）激光指示瞄准器。M320的弹膛向左打开，可发射M203的所有弹药，例如高爆弹、人员杀伤弹、烟雾弹、照明弹及训练弹，甚至新型的长身弹药及非致命弹药（后两者M79亦能发射，但M203无法发射）。M320拥有双动扳机及两边可操作的安全制，比M203更灵活。目前独立使用版的M320配有火控系统及类似MP7的开合式前握把。

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