近期，由西北工业大学航海学院自主水下航行器团队研制的谱系化仿蝠鲼柔体潜水器，首次实现仿生潜水器对我国南海珊瑚礁生长情况监测。
目前，仿蝠鲼潜水器已执行远距离滑翔与原位驻留隐蔽探测、高生物亲和小干扰珊瑚礁生态监测、广域或定深或驻留水文精细采集、海洋馆珍稀动物替代保护等多项任务。共完成了200余次作业，实现了我国仿生水下装备走向实用化的技术应用突破。
据了解，魔鬼鱼，学名蝠鲼，是一种生活在热带和亚热带海域底层的软骨鱼类，被称为“水下魔鬼”。蝠鲼流线型的扁平躯体，不仅有利于游动推进，还有利于下潜滑行，且在运动流场时，能有效借助流体的能量实现更高效率的滑行运动。
这一特性，充分满足长航时、大范围作业的水下推进器的仿生需求。
西北工业大学航海学院的自主水下航行器团队根据对蝠鲼相关运动原理，研制出了我国首款滑扑一体自主变形仿生柔体潜航器。目前，团队一共研制了六型十余台仿蝠鲼潜水器样机，国际首创“滑扑一体”概念。
