2018年3月，苹果工程师Walter Huang驾驶着一辆Model X汽车，在Autopilot系统激活状态下，不幸撞上了高速公路的安全护栏，造成了他的死亡。
随后，Walter Huang的家人对特斯拉提起诉讼，指控该款Model X电动汽车缺乏自动紧急刹车等安全功能。
美国国家运输安全委员会（NTSB）的调查结果显示，这起事故是由Autopilot系统和驾驶员分散注意力共同导致的。据手机数据显示，当时Huang正在玩手机游戏。
最新报道称特斯拉希望在本次庭审过程中，邀请苹果公司出面为其辩护，以证明这位司机是在玩手机游戏时发生了车祸身亡。
在本周提交的一份审前动议中，受害者家属聘请的律师指责，特斯拉和苹果公司以声明的方式提交哈丁的证词，而非通过取证的方式，试图规避证据公示程序。
NTSB 在报告中说：“日志数据不够具体，无法确定特斯拉司机在车祸发生时是否拿着手机”。黄的家人声称他是让游戏在手机上被动运行以收集数据。
他们还抨击这两家公司在取证结束五个月后才提交哈丁的声明，剥夺了他们在庭审前询问这位苹果经理的机会。特斯拉计划邀请哈丁作为传唤证人。
