特斯拉的强制单踏板模式一直备受争议，近日，特斯拉发布了最新的OTA说明，取消了强制单踏板模式，车主可以自由选择动能回收的强度。
标准：提供最大限度的能量回收制动，当行驶过程中松开加速踏板时，能量回收制动降低车辆的速度并将任何剩余能量反馈回电池。
低：有限的能量回收制动，当行驶过程中松开加速踏板时，车辆需要更长时问降速且滑行距离相较“标准“设定下更长。
特斯拉强制单踏板模式争议：
特斯拉的单踏板模式就是将油门、减速和刹车同时集成到了油门踏板上，踩下油门开始加速，松开油门则开始减速，直至完全刹停。这样操作的最大优势就是简单，加速和刹车同只需要单脚即可操作，不需要两只脚来回切换。
但传统汽车的油门只负责加速，刹车只负责减速，但使用单踏板模式，油门踏板既管加速又管刹车，车主会习惯性的把脚放在加速踏板。在紧急情况或者驾驶员紧张状态下，可能会出现不能第一时间反应，快速转换到制动踏板，甚至有可能发生踩错踏板的情况，造成事故。
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