企查查App显示，10月18日，苹果公司申请的“基于IMU的手套”专利获得授权，授权公告号CN109582125B。
专利摘要显示，本公开涉及能够测量单个指骨和拇指骨的移动的VR手套。
该VR手套可包括多个惯性测量单元（IMU）以跟踪一个或多个手指节段或手节段的所述移动。所述IMU可包括一个或多个运动传感器，诸如陀螺仪和加速度计，IMU可邻近指（或拇指）骨定位并且可测量所述对应骨的惯性运动。在一些示例中，所述VR手套可包括磁力仪以确定地磁场的方向，还可包括一个或多个其他电子部件，诸如多个电极，用于感测航向、实现电容式触摸或指尖之间的接触感测。
