《轩辕剑5外传：云之遥》的世界观与《汉之云》的故事背景相同，都是以汉、魏、吴三国鼎立，三分天下为背景。

　　曹操死后，长子曹丕继立，强逼汉帝禅让，终于纪元二二○年正式篡位称帝，国号“魏”；自称有汉室刘氏皇族血脉之刘备，誓言捍卫大汉王朝正统，也于次年称帝，国号仍为“汉”；而原本臣服大魏、受其册封为“吴王”之孙权，亦于纪元二二二年宣告独立，并于数年后顺势称帝，国号“吴”。历史上知名之“三国时代”，于焉揭幕。

　　主角洛阳少年（官网正式上线时将揭晓主角名称），幼时遭逢变故，流落荒野，幸得魏国前御史中丞徐庶所救，将之收为义子，抚养成人。十年匆匆，少年如今已是英姿焕发、名满洛阳的少年剑客，但为求精进，少年始终勤练剑术，希望有朝一日能以一身武艺协助恩师张郃，报效朝廷……

　　张诰
　　性别：男
　　年龄：18岁
　　武器：剑
　　字柏乔，为大魏名将张郃之孙，同时亦是暮云情谊深笃之挚友。暮云视他彷若兄长，十分尊敬。不时与暮云切磋剑术，互相砥砺，同为洛阳著名之少年剑客。

　　芝茵
　　性别：女
　　年龄：17岁
　　武器：法杖
　　女性法师。多年前随师父旅行至洛阳时与兰茵相遇，认作姊妹；个性果决，伶俐慧黠。于并西胡匈之地修习道术、降妖伏魔。