7日，微博汽车博主@德卤爱开车 在微博晒出了一张疑似为小米自动驾驶测试车辆的图片。从该博主晒出的图片来看，这量测试车为蓝色配色，疑似采用比亚迪汉改装而成。
该车车辆顶部安装有激光雷达，另外根据@科技小辛 公布的图片来看，该车的车头位置以及后备箱安装了大量测试设备。
此前，小米汽车有限公司一项名为“自动驾驶方法、装置、电子设备和存储介质”的专利正式公布。专利摘要为：
获取车辆摄像模组连续采集的多帧待检测图像并识别；确定每帧待检测图像中是否存在目标对象，以及目标对象在待检测图像中的位置，所述目标对象为前方车辆的指定配件；在至少两帧待检测图像中存在目标对象的情况下，根据目标对象的位置，确定路况信息，并控制车辆执行对应的驾驶动作。
据悉，小米汽车预计会在2024年正式落地量产。
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