北京时间2021年7月4日14点57分，经过约7小时的出舱活动，神舟十二号航天员刘伯明、汤洪波安全返回天和核心舱，标志着我国空间站建造阶段航天员首次出舱活动取得圆满成功。
据央视新闻报道，其实早在13年前，刘伯明就执行过神七出舱任务，而那次他经历的险情，让他终身难忘。
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2008年9月27日下午，航天员刘伯明执行神七出舱任务，当时，舱门无法打开。翟志刚也万分着急，“如果门打不开，我肯定就出不去，神州七号的飞行任务就没有完成。”情急之下，刘伯明找到一根金属棍，翟志刚将舱门撬开。
原定计划是首先要取回舱外的一块固体材料的试验模块，然后再展示国旗。但是准备出舱时，火灾警报响起，面对这样的生死考验翟志刚、刘伯明和景海鹏三位航天员决定改变原定出舱程序，先展示国旗。
刘伯明回忆，当时已做好牺牲准备：“我们就是要展示五星红旗，证明我们来过！”
