7月23日12时41分，中国首次火星探测任务天问一号探测器在海南岛东北海岸中国文昌航天发射场，由长征五号遥四运载火箭发射升空。火箭飞行约2167秒后，成功将探测器送入预定轨道。
随后，央视网官方微博用“火星文”发微：恏渏 亾類哋夲能，并配了一张“中国航天新视界”的图。
Space X、特斯拉CEO马斯克也在微博发文祝贺：“Impressive Tianwen-1 Mars rover mission launched by China today。中国今天成功发射了首次火星探测任务“天问一号”探测器，非常振奋人心”
天问一号探测器发射成功迈出了我国行星探测第一步。之后，天问一号探测器将在地火转移轨道飞行约7个月后，到达火星附近，通过“刹车”完成火星捕获，进入环火轨道，并择机开展着陆、巡视等任务，进行火星科学探测。
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