天使(angel)这个词源于希腊语"angelos"，意为使者。在一些神学中，被意为“天上的使者”，中文便翻译成“天使”。
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历代的《英雄无敌》作品中，天使的形象经历一系列变化更迭，但无论哪一代作品，天使都是标志性兵种，受到玩家各种吹捧。
天使历代变迁
首次登场：3代
历代登场：3代、4代、5代、6代、7代
登场形象：天使（Angel）、大天使（Archangel）、炽天使（Seraph）、昊天使（Celestial）
历代种族：城堡（3代）、生命城堡（4代）、圣堂（5代-7代）
《英雄无敌3》天使（Angel）
3代中，首次登场的天使为城堡势力顶级兵种，身着白衣，手持利刃，恶魔的天生死敌。
《英雄无敌3》大天使（Archangel）
大天使是天使的升级兵种，可以说是英3中最强究极兵种，手握蛇形剑与盾牌，拥有复活技能，属于全能型的顶级单位，唯一的缺点可能就是有点贵。
《英雄无敌4》天使（Angel）
4代中，天使作为生命城堡的顶级兵种，不再有升级形态。虽然对恶魔的碾压能力下降，但他高生命力，高机动性，附带复活技能依旧能把敌人安排的明明白白。
《英雄无敌5》中的天使形象，从左至右分别：
天使（Angel）、大天使、（Archangel）、炽天使（Seraph）
5代中的天使分为三个等级：天使、大天使、炽天使。5代中天使开始以女性形象登场，不管是兵种形象还是所持武器，都是历代中最出色的的。
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