相比前作，《大航海时代4》对于冒险方面进行了简化，只有一些主要城市才拥有遗迹，自动航行以及加速翻倍的船首像都大大提高了游戏的节奏。游戏中玩家在世界各地旅行，可以收罗到许多海员，玩家可以把他们放才船舱里的不同位置，以达到各种效果加成。

　　游戏的战斗完全改成了即时制，玩家最多可操纵5艘船和敌人作战，白刃时会有几率引发单挑，单挑分为两种，一种是我方冲锋队长和对方老大单干，赢了就能直接拿下对手，一种是全船人物海员和对方群殴，输的会损失大量水手。

　　在航海操作方面，由于技术的提升而越发的真实，游戏加入了风帆操作的元素，玩家需要根据风向通过左右键来调整角度，以求达到最快速度。