《试验驾驶6》的剧情非常独特，玩家扮演的主角是一个打入黑帮的特工，而他在黑帮的职务就是黑帮老大的司机，所以免不了在大街上与警车打交道。在很多诸如保护帮主、黑帮飚车等任务中，玩家不但要和对手在车水马龙的街道上竞赛，还要摆脱后面警车的追击。一旦被警车追上了，靠边停车是必然的，还被对手甩开一大段路。

　　游戏中除了提供正常的训练、竞赛等模式外，还专门提供了一个在城市中飚车的模式，在这个模式中，撞车、超速、违章都会被巡逻的警车追击，如果玩家跑的比较快的话，警察还会调集其他的街区的警车来增援。本作中每一辆汽车都有自己的驾驶系统和控制模式，玩家可以改进引擎、刹车、轮胎和悬挂方式。地图中也加入了易碎物品、障碍物和捷径等设定，玩家可以撞烂路边的咖啡屋，或者走捷径来提高成绩。