一百多年前，欧姆尼为了脱离地球独立，追求自由，展开独立战争，在战场上负责与敌人正面交锋的多半是男性战士，而需要高度机动性与临机应变力的特务工作则交由女性负责，这些女性们驾驶着装甲机动步兵（PLD机器人），从事支援战线、搜救扫描与各类破坏工作──意即玩家在游戏中的各项任务。她们是为结束战斗而组织，也为战斗结束而解散，称177特勤机甲队……

　　即使本代游戏改为射击模式，工画堂也没有忘记，特勤机甲队是个战略游戏，不是单纯拿枪把敌人全部找出来射杀完毕就可以过关的游戏。首先，既然欧姆尼联邦不希望引起战争，那么战斗胜利的条件自然不会每一关都是全灭敌人，有的关卡只要扫描指定部队，有的关卡以脱逃为最终目的，有的关卡必须保护指定部队的安全。