本作是一款飞行动作RPG游戏。游戏的时间设定在《超时空要塞F》故事结束的一年后，也就是西历2060年的世界，舞台则设定在名为“衔尾蛇行星”的星球上。

　　在衔尾蛇惑星上，这是一个星球上散布着包括群岛、沙漠或冰河等各式各样地形，周围空间极度不安定，甚至因为空间断层而乏人问津的银河边境惑星。由于这里属于开拓中的惑星，因此治安状况非常差，不时可以看到所谓“罪犯”的坏蛋们驾驶各种可变式战斗机“女武神”在此横行，为了取缔制裁这些无法之徒，因此而由被称为“猎人”的赏金猎人们代替军方在此守护治安。