《哈雷摩托拉力赛》中玩家可以驾驶由HONDA、KAWASAKI、SUZUKI、YAMAHA、Aprilia等摩托名厂生产的赛车，进行“街机”、“挑战”和“对战”三种模式。

　　“街机模式”是玩家向各赛道的冠军发起冲击的单机模式，玩家可以根据不同的比赛选择不同的车体或配件，该模式中含有“快速比赛”、“计时测验”和“疯狂星期天”三种比赛形式可供选择。在“挑战模式”中，玩家将驾驶各种赛车向60多种难题发起挑战。而“对战模式”则通过画面分割支持2位玩家进行同屏竞赛。