《咕噜小天使》是一款动作游戏，本作的故事发生在童话般的超可爱3D世界中，主角是一个叫做帕琳的12岁的小女孩。帕琳的父母都是考古学者，为了发掘遗迹而奔波于世界各地。如今她搬到了爷爷的家里。这是一个没有小孩子的小镇，叫做“提苏”。喜欢交朋友的帕琳觉得非常失落，有一次她终于在镇子里发现了一个被狗吓哭的小女孩，很快他们就成了好朋友。然而帕琳却不知道，这个小女孩并非人类，而是一种叫做咕噜的生物。知道了皮诺和普库的身份之后，帕琳一点都不害怕，相反她与很多“咕噜”结成了朋友。然而他们快乐游玩的日本没过多久，邪恶的“咕噜”“幻影”复苏了。为了帮助朋友，帕琳要前往遗迹、洞窟、森林、雪山寻找“传说中的钻子”。