在《勇者之光》的世界中，分为天界及人间界“因佛斯”，而“因佛斯”突然发生了麻烦的事，它受了某种力量的影响，离开了正常的时间轨道，因而令时间没有前进，且不断重复地进行着，永远停留在同一天，同一个季节，以及同一年。

　　这样下去“因佛斯”将会灭亡，因此必须找一个天使去凡间进行调查，同时在凡间也要找几个勇者帮助消灭恶势力，但是如果大天使去人间调查，会引起混乱，所以委派刚从研究院以优异成绩毕业的玩家去完成这个任务，期限为10年，为了帮助玩家，天使长还派了两个妖精前去帮助，于是一场异彩纷呈的凡间之旅就这样开始了。