孙悟空
龙珠系列真正的主角，出生于贝吉塔行星的赛亚人。和所有下等战士一样，他也被派去别的行星进行征服行动。悟空因此来到地球，但是后来他撞伤头部失去记忆，竟忘掉了任务！和其他赛亚人一样，他也长着尾巴，并且看到满月时会变成巨猿。
悟空脑部受伤后成长为一个快乐善良的小孩，毫无私心且非常天真。后来，他遇到了布玛，并且和她一起去寻找龙珠。再后来，他和琪琪结婚并且生下两个孩子——悟饭和悟天。在龙珠GT中，因为皮拉夫向黑星龙珠许下的愿望，他变回了一个小孩。
幼时的悟空受到爷爷的百般呵护，祖孙俩在深山中过着神仙般的幸福生活。
后来爷爷不在了，悟空就自己打猎生活，直到他遇到了布玛，他的人生从此发生了巨大的转折。
《七龙珠》的第一集，独自住在深山中的少年孙悟空，偶遇搜集七龙珠的少女科学家布玛，布玛为得到悟空拥有的四星龙珠，于是带同悟空踏上找寻七龙珠的旅程。一段热血的传奇故事就从这里开始了。
悟空的单纯可爱直到他有了儿子孙女都不会改变。
外面的世界充满了未知，在冒险途中悟空认识了各种萌妹、
各种好基友、
还有各种反派。
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