《少年正义联盟：遗产》中玩家扮演的是一帮初出茅庐的少年英雄，比如罗宾、海少侠、闪电小子、超人小子等人，接受正义联盟的派遣，执行秘密行动。他们要面对的是来自于DC漫画世界中的各种超级恶棍，向自己的超级英雄导师证明自己也有资格成为英雄。